Prusa i3 Steel Pro от Geralkom-3D. Реинкарнация

Денис Комаров 8 февраля 2019

Когда-то давно, когда кинематика Prusa была более распространена, чем H-bot-овые кубики ребята из Nioz и МЗТО решили делать стальные рамы для кинематики Prusa. Это обеспечивало и тишину и качество печати на скоростях до 100 мм/с, я сам это проверял. Технология производства была очень простой - лазерная резка дешевой стали, зачистка торцев и порошковая краска.
Но потом CoreXY/H-bot победили и резать стальные рамы для прюш оказалось достаточно накладно, да и спроса особо не было.94aff005382445d4f67e7cd77044f22c.jpg

PREVIEW

Герой обзора - это та самая, теплая ламповая старая добрая кинематика а-ля Prusa. Только доработанная и обеспечивающая приличные скорости и хорошее качество печати. Стоимость за полностью готовый к употреблению использованию аппарат - без малого 42 тысячи рублей. С акриловыми дрыгами от Tronxy, Anet и прочими, сравнивать не стоит по причине разного подхода. Кто-то предпочитает дешево и сердито, что б позаниматься сексом, стоя и в гамаке перебрать и доработать, причем доработки будут идти дольше, чем сама печать. А кому-то надо, что бы было доступно для понимания и печатало без постоянного подкручивания стола.Хватит лирику, даёшь конкретику!

Из бросающихся в глаза наворотов относительно распространенных анетоподобных:
1. Titan экструдер. Он легче директ-экструдеров с полноценным мотором Nema17. Тут установлен менее мощный мотор, а большее усилие проталкивания пластика обеспечивается за счет редуктора с соотношением 1:3.7bf0011ce2f4f49d1bc38d7c3da1ecf7.JPG

Клон титана от Тevo имеет прямую шестерню и прижимной ролик с канавкой. Нареканий к подаче нет, флексы тоже идут на "ура".5b040e5b484d617eade62f032115ecdf.JPG

Хотенд - клон e3D v6 со сквозным термобарьером и трубкой до сопла. Обдув печатный. На нем закреплены карлсоны: 30 мм для обдува радиатора и два 40 мм на обдув детали.
63d64c3f463077f47d682669bcf76c08.JPG
9468f821943822c243176ae9691e5c22.JPG
0447a94ad1641da48a1fe6e9a1ee8ea3.JPG

2. Рельсовые направляющие по осям X и Y. Не Hiwin, но вполне приемлемого качества. По крайней мере, качество даже самых дешевых рельс стало куда лучше, чем то, что продавалось еще пару лет назад на Aliexpress. Как такового люфта нет, я пробовал качать каретки, все очень неплохо.
1d42a6e729e55b9585f365775feab0e8.JPG
88553186e2ae7fc376b12b1800c09125.JPG

3. Никаких фуллграфиков и смарт контроллеров. Установлен один из самых простых сенсорных дисплеев - MKS TFT 2.4''.b33610aa501c653d15d12a3c91ce75f7.JPG

e30394c542d43d3e9c5f920f004c0b8c.JPG

Экранчик поддерживает продолжение печати после отключения, но делает это кривовато и печатает на пару слоев выше нужного после восстановления, поэтому функция не сильно юзабельна, но не исключено, что будет допилена.А теперь поподробнее о кишочках, механике....
Провода от платы к дисплею вроде как заэкранированы, но экран почему-то не заземлен.ac92fe7cbdac5f65b6b2f12bdc6a55cb.JPG

Плата обычная, на 8 бит: MKS Gen L. Нареканий, как и на Gen 1.4 не слышал, тут все достаточно просто, atmega2560 и Marlin.5af6ab31206c13211eaa1d96b241a0fa.JPG

Она установлена на пластиковые стойки, чтобы исключить наводки и лишние замыкания.fd16a39d739beb612f62d9a7f4dd9609.JPG

Для максимально тихой печати установлены TMC2208 драйвера на X и Y оси. На остальных - 4988. Температура драйверов в середине 10-часовой печати была не больше 40 градусов. Причем температура двигателей примерно такая же, они едва теплые.bd9b22ffd05cbacf4643c2ec2b817d8c.JPG

Температура драйверов TMC2208
043760529c1196949b2ba96704e044a9.JPG

417f1c6102983126a9dee4d503963882.JPG

e53047d0c93178f6fc9763809962e632.JPG

Плата и драйвера обдуваются двумя карлсонами размером 40 мм. То есть при печати основные звуки издают моторы Z и гул кулеров. Причем, если периодическое жужжание моторов Z не напрягает, то реально громкие кулеры отдува платы и блока питания действуют на нервы.
Температура шаговых двигателей осей X и Y так же, не больше 40 градусов.fa702cda4ffbfdf9b20476f3390152da.JPG
4. Индуктивный датчик оси Z.70ed44183c4c06de07a380bd4343cbbd.JPG

Недорогой трехпроводной датчик. Регулировка происходит подкручиванием подпружененного винта. Гайки большинства винтов запрессованы в стальные пластины корпуса.0d8af7622136ba09c54202e2ab7617ba.JPG

Печатал разной толщиной слоя, никаких вмазываний в стол не наблюдалось, срабатывает хорошо.
О том, что дрыгается
Стол, привычный для прюшеподобных, с 4-точечным креплением. На пружинках.2e3834d22ae40ee2d8401e8242db8f72.JPG

Валы, вместо привычных 8 мм, теперь 10 мм диаметром. Снизу нет барашков для регулировки, она производится отверткой сверху. Так гораздо приятнее, т.к. места, что бы подлезть под стол очень мало. Да и регулировка не требуется. Я один раз его выставил и забыл. Очень непривычно печатать на прюше и не калибровать перед каждой печатью стол.fba3d5858f24d15534247f2d9fb63a91.JPG

Для натяжки ремня стола предусмотрен натяжитель. Подшипники установлены с буртиком.7701cda39e0419c3f45aaef69850c7e9.JPG

С противоположной стороны, мотор установлен с проставками, во избежание перекосов.5e04b366ba02db3509f05182c88108c0.JPG

8a6956eb9ddedcdf80c2163e92068432.JPG

Стол сделан в виде алюминиевой пластины, с наклееной снизу силиконовой грелкой. Долой некачественные Mk2b и прочие поделия! Грелка снизу утеплена, можно смело трогать. Единственное, что немного опечалило - реальная температура на стекле отличается от того, что показывает термистор внутри грелки. Ребята знают о проблеме и обещали поставить термистор в отверстие стола, чтобы показывал более достоверную температуру. То есть для получения 70 градусов на столе нужно греть аж до 105 градусов. Типичная проблема силиконовых грелок с термистором внутри.6d1025cf7904a7f88a405cd20b414db6.JPG
Я по привычке для Pet-g поставил 70 и пластик отклеился. Никогда такого не было и вот, опять... Прогрел сильнее, и все прилипло.
Провода выходят позади стола и идут вниз. Там они ничему не мешаются. И обернуты в гибкую оплетку.2ce914f73f4ea0f18ea19f2ebeb2328b.JPG
Ось X сделана в виде стальной балки с рельсой. Балка крепится к рельсам оси Z. Для более точного перемещения установлены шкивы с 16 зубами. Концевик оси X получилось разместить достаточно далеко, и чтобы достать до него пришлось сгородить такую пластину. На печати никак не сказывается, да и саму пластину не сразу заметишь.e22c0be3f03848790f63419ed6cf5a8d.JPG
Рельсы закреплены не по всей длине, а по 3 винта с каждой стороны. Подозреваю, что бы исключить искривление рельсы, т.к. балка вырезается лазером из листа, и ни о какой хорошей плоскостности листа речь не идет. Натяжителя ремня по оси Х нет.17fc6b8e1e29b480ee11bd6a57676f3a.JPG
Провода к каретке с экструдером подводятся сзади, чтобы исключить их попадание и закусывание. Все провода замотаны в аккуратную оплетку.b8b4cd1e1ce0f0790c65125ca99d2ffc.JPG
3c156a32c6b4b3c6f5bcc66a19305be8.JPG
260c059b9d715b734cada4a3deccf78f.JPG

Вертикальная ось выполнена в классическом стиле: 2 мотора, 2 винта и муфты. Рельсы закреплены аналогично, по 3 винта с каждой стороны. Крайние винты выступают из отверстий для предотвращения вылета каретки с рельсы. Это и для сборщика удобно, и при техобслуживании.08331b6b0e62d9306e11f5de7e53dda8.JPG

3384c9d1c374aaf3250bf953a2afe252.JPG

b7ae584c1f584728de333fca7fec23e2.JPG

Над винтами установлены подшипники, но винты в них не попадают. Как пояснил автор, его периодически любители вобблинга достают необходимостью установки оных. Вот он и поставил для проформы их, вроде как есть, да и вобблинга нет.23ac38f1283c896fcf97b3e1edfd1ec8.JPG
Поясню, для тех, кто не сталкивался с таким зверем как вобблинг. Само понятие означает периодические вертикальные полосы на детали, причем шаг этих полос совпадает с шагом винта.
Картинка ниже - для пояснения явления. К печати данного принтера отношения не имеет.83b6cc69374a7b1441c31ac896c18bee.jpg

Проблема связана с тем, что из-за неточности изготовления ось винта не параллельна на самую малость, оси направляющей. Или кривизной винта. Небольшой угол между осями и закрепление винтов с двух сторон даст такой красивый эффект. Поэтому, если хотите печатать красиво - не обращайте внимания на болтающийся конец винта.А что он кушает?
d9139545b362a9aaf060cc87907e5851.JPG

Для питания принтера используется блок питания мощностью 400 Ватт. Наклейка Российская, но сделано в Китае. Сам по себе он неплох. Но кулер работает постоянно. Было бы куда лучше, если бы он включался только при, скажем нагреве элементов БП свыше какой-то температуры, зачем попусту гонять воздух?
Клеммы закрыты кожухом из стальных пластин, что и весь корпус.11de1ff98708682b815f4c032fecf29a.JPG
Разъем питания с предохранителем и кнопка включения.9086224e7b829c14bec301fcdf3ea587.JPG
Еще одна кнопка отвечает за включение подсветки. Кусочек диодной ленты находится ровно под дисплеем и освещает всю печатную зону.e11642f62cfb049c7a9437b8c9fe33a0.JPG
Катушкодержатель располагается сверху и прикручен к раме. Ось обернута в ту же защиту, что и провода. Для закрепления оси в пазах имеются гайки, которые достаточно закрутить от руки.af4250285f57263ecd244d0e09b96836.JPG
c021303f21c0d27e89c0ccc1ddcc6041.JPG

Как печатает и чем

Чтобы попробовать печать разными материалами была выбрана модель машинки.
Задняя часть кузова и оси из черного рet-g, кузов из PLA Titanium от ABSmaker. Шины из черного BFLEX. Задние фары из старой партии красного прозрачного pet-g Bestfilament. Передние фары из жемчужного pet-g ABSmaker. Диски из красного pet-g ABSMaker.2528c02696e780e5c821189fdbbe4276.JPG
568caabf86a9e04719d9bb0aaef2d047.JPG
312d999661045eacc654885e694b06ff.JPG
9497e5d15f60e6e57cb82138224add54.JPG
708a2f374ec95561a0adb8db644acbc3.JPG
ce62c1f8029e8456fadc0a34bbd7c174.JPG
9cfa02bd38c14daa682adb9b6178522a.JPG
Изначально кузов планировалось сделать из ZBS, модифицированного ABS от ABSmaker, но отсутствие камеры, сквозняк, да и вообще двигающийся стол - слишком суровое испытание для ABS. Он у меня просто потрескался. При этом от стола ничего не отлипло.3e84e4049b7db228d83936b0c6ce0a62.JPG
bf40d745f37c0533915a40f305261209.JPG

Заодно и попробовал новый клей для печати, который мне Виталий подарил на выставке.33ca56a9989cfa4171cee61e7cfd48b1.JPG

Он в виде спрея в баллончике под давлением и равномерно наносится, за 3-4 пшика, и ничего протирать не надо.aa1308866b8b14d633d2cf8f268da7cc.JPG

После неудачной попытки печати ABS без организации кожуха я решил печатать большой корпус из PLA. Новый PLA с добавлением алюминиевой пудры очень неплох, до этого я брал pet-g titanium, он тоже очень хорош, правда, как и весь pet-g немного сопливит.17b21f36735bdce8ad0b691f8396723a.JPG
83ed2edc9d54e7b8833fd0385504cc36.JPG
90c50401751ae1d53fa2fad86b8d0c9c.JPG

Заметен небольшой звон по оси Х. Стоит учесть, что скорость печати была 120 мм/с. Штатно слайсером было заложено 80 мм/с, но очень хотелось успеть допечатать до того как лечь спать, поэтому я ускорил печать на 150%. Изначально Simplify мне пообещал печать длительностьв 17 с небольшим часов, но поскольку ускорения занижены, печать должна идти дольше. Я поставил на печать в 7,30 утра, и после того как пришел с работы в 18,30 напечатано было аж 51% на скорости 80 мм/с. Я быстренько ускорил до 150%, чтобы успеть хотя бы до 12 ночи. В итоге оно только к 1 допечаталось. При печати на скоростях 30-60 мм/с никакого звона замечено не было. Стоит учесть, что для этой кинематики 120 мм/с это очень много. Но раз уж в характеристиках заявлена скорость до 200 мм/с, грех не попечатать быстро. Какой русский не любит быстрой езды печати.
Шины из флекса с 15% заполнением печатались со скоростью 80 мм/с слоем 0,15 мм. Вышло очень ровно при такой скорости. Очередное подтверждение того, что при грамотной реализации печать гибкими пластиками возможна без черепашьей скорости. При этом всем шины достаточно мягкие.efda5ba279597a6b5580f7213274cb0b.JPG
923eaea3b4b96615bc2223f45397bfde.JPG
0aa8d3780938fe1f162896bf1f46c068.JPG

943b7b0a2296ccce9fa9a4b6dfd96fc6.JPG

Для теста напечатал лягушку, сначала желтым REC flex, а после жемчужным pet-g ABSmaker. Сопло 0,4 мм, слой 0,15 мм. Скорости 30-35 мм/с.30f3030785de537f01e57b94ef7ab9f4.JPG
6f58e8aa8982a20c7b7de30e2970ea89.JPG
85d03f890dd21a9bb4c9d3dcea8c15fb.JPG

Да, пузо немного зафейлилось, не любят флексы нависающие элементы, в остальном - все отлично.a197676df8ac201d5837808d4b5a85a1.JPG
8c36fc9adcbec126f28dab9e4368565f.JPG

b7056af78d1828bec42191f80adc4860.JPG
f2a588932c168ffdc16a7fdce2f23264.JPG
9b1a75bd097eebbb2a7aa2b11176a041.JPG

Резюмируя
Принтер отрабатывает свою цену на отлично, напичкан хорошими и недорогими решениями, которые позволяют печатать на нем не мороча себе голову уровнем стола и постоянной его настройкой. Аналогов по кинематике и качеству исполнения не припомню. Максимум - была версия Prusa i3 Hepestos 2 на рельсах, но восторженных отзывов от владельцев я не слышал, а стоит больше 70 тысяч рублей. Да, там Hiwin. Но там холодный стол и кривые шпильки.c40b0a727ff427754283679b35f3976e.jpg

Есть недоработки прошивки дисплея и показания температуры внутри грелки,а не на столе, но если второе производитель может поправить, то первое зависит полностью от Makerbase. К их продукции у меня весьма скептическое мнение, т.к. многие решения кривоваты, а иногда и очень рукожопы. Это касается и замыканий термистора на Sbase полностью убирающем плату и кривым прошивкам дисплеев, а так же закрытостью прошивок.
Принтер всеядный и им можно печатать флексом на больших скоростях и с ретрактами. Их почему-то многие советуют отключать. Зачем - не понятно.
Из минусов, больше самой кинематики, отмечу отсутствие камеры,т.е. ABS печатать сложно, но можно. Например сделать стенки из гнутого акрила, или сшить чехол в цветочек. Если уж замуж печатать совсем невтерпеж, то сойдет и картонная коробка.
К плюсам отнесу тихие драйвера, простой в управлении дисплей, жесткую раму и просто рабочий из коробки принтер.

Оригинал статьи:

http://3dtoday.ru/blogs/dagov/prusa-i3-steel-reincarnation/

Читать далее →

Prusa i3 PRO Long - прюша–лимузин на рельсах от компании Гералком-3Д (обзор «на коленках»)

Денис Комаров 8 февраля 2019
58f8b84b90429754969a69facd1b8ec2.jpg

Сегодня нам передали на обзор еще один 3Д-принтер – стальную прюшу ай 3. Казалось бы, что может быть интересного в принтере с, мягко говоря, самой известной и популярной конструкцией во всем мире. Споилер: «интересным оказалось внимание к деталям».

По статистике продаж нашего интернет-магазина rec3d.ru, стальные прюши действительно являются бестселлерами, поэтому, есть основания полагать, что эта модель так же разделит успех остальных вариаций этого принтера.

Что в комплекте?
Сам 3Д-принтер, сетевой кабель 1.8 метра, шпатель для снятия моделей, USB кабель для подключения к ПК и гарантийный талон. Необходимый минимум.eeacf9d9cfe8c6ae6bb054ce227773c8.jpg
В чем фишка?
Самое главное и первое, что бросается в глаза – это необычно вытянутый стол, который позволил увеличить размер рабочей области принтера до 200х300х220мм, т.е. в полтора раза, по сравнению со стандартным решением, при этом размер и, проверенная годами, конструкция рамы, остались практически без изменений.c646c985621da0bd11f2438880fcb625.jpg
Стол, кстати, с подогревом и теплоизолирован снизу. Нагревательный элемент силиконовый, приклеен к алюминиевой платформе, работает от блока питания принтера, с рабочим напряжением 12 Вольт. Плюс – безопасно для пользователя, минус – скорость прогрева средняя, хотя это частично компенсируется теплоизоляцией.be2f2b7eb9b45b58fd7e0a0495cedd91.jpg
Кстати, блок питания тут установлен OVERLIGHT 400Вт, охлаждение блока питания – управляемое, при малых нагрузках вентилятор включаться не будет, а это еще один плюс к тишине.

Второй важное отличие – механика принтера, на осях X и Z установлены 9-миллиметровые рельсы, что однозначно добавляет жесткости, а, следовательно, и точности этому 3Д-принтеру.cf55d8df0537e086d0b9b7ef19f01fa5.jpg
Удлиненный стол надежно скользит по увеличенным 10-миллиметровым круглым валам. Что ж, разработчику уважение – конструкция принтера очень добротная.9e82943db6880ec1a6d52288e4e3a3fb.jpg
Привод оси-Z здесь выполнен двумя шаговыми двигателями, соединенными через гибкие муфты с четырехзаходными трапецеидальными 8-миллиметровыми винтами и бронзовыми гайками. Возможно, у некоторых читателей возникнет скепсис относительно такого решения – бронзовые гайки имеют люфт и это может негативно сказаться на качестве печати. Гайки действительно имеют небольшой люфт, однако тут следует понимать, что вертикальность движения по оси Z обеспечивается именно рельсами, а не винтами, поэтому тут обратная ситуация – если гайки будут зафиксированы жестко, малейшая неидеальность винта скажется воблингом на модели. Что касается люфта вдоль винтов в такой конструкции, при штатной работе 3д-принтера никогда не возникает никакой существенной вертикальной нагрузки на ось Z, кроме гравитации, поэтому гайки всегда «прижаты» в крайнее положение за счет веса оси Х. Недостаток тут только в том, что в процессе печати принтер нельзя перевернуть вверх ногами и в космос ему тоже нельзя.06f26de00ae0617ef684aa9b5b2c3b41.jpg
А теперь еще интереснее – мелкие, но очень приятные детали.
Плата MKS v1.4 – на все горячие элементы установлены радиаторы, обычно это не критичный момент, но надежность повышает.74f7c81b2fbb8905e8bef5603417d793.jpg
Плата обдувается вентиляторами EVERCOOL – тихо и долговечно. За это отдельный плюс, потому что на большинстве принтеров ставят дешевые вентиляторы, которые через 1-2 месяца начинают дребезжать.3ae32e83a04551983b70f8d7c8bc173d.jpg
Экран – сенсорный, MKS TFT24 – этот экран «умный» - имеет собственный процессор, поэтому он не нагружает основную электронику лишними расчетами. Решение так же не новое, зато проверенное, достаточно удобное и надежное.ea99464e85144af4738ee34f74a0ec85.jpg
Кстати, SD-карта вставляется удобно спереди, не надо никуда подлезать. А еще вставленная карта не торчит из разъема, поэтому нет риска её случайно сломать.

Еще один приятный момент – принтер очень тихий при работе благодаря бесшумным драйверам шаговых двигателей. Тут установлены два стандартных драйвера А4988 на ось Z и на экструдер и два тихих TMC2208 на самые подвижные оси – X и Y. Экструдер и ось Z при работе не издают шума, поэтому применение здесь более дорогих тихих драйверов просто не имеет смысла.

Принтер оснащен прямой подачей или директ экструдером с подающим механизмом Titan и хотэндом E3Dv6 – набор не новых, а самых проверенных и надежных компонентов. Стоит отметить, что менять или заправлять филамент очень удобно.74a9e9c70ee49e0d91a2b0404b28065e.jpg
Обдув модели выполнен по аналогии с принтерами Ultimaker, два вентилятора по бокам от хотэнда через конфузоры эффективно охлаждают напечатанную модель, не сбивая температуру термоблока.

Концевики – на осях X и Y установлены механические микровыключатели с роликом, они надежны, долговечны и не требуют регулировки.19f084efe154ff09295de59c8a35af6b.jpg
К точности позиционирования оси Z требования самые высокие, поэтому здесь установлен индуктивный концевик с удобной регулировкой нулевой высоты. Регулировочный болт поджат мощной пружиной, поэтому случайное изменение регулировки исключено.ded11f4b795ea63995db1285acf69863.jpg
Есть светодиодная подсветка с отдельным выключателем.

Тест из коробки – традиционный тест обязательной подготовки принтера.
Достаем принтер, включаем, заправляем зелёный PLA пластик и запускаем печать. Ничего не настраиваем, ничего не калибруем, ничего не регулируем. Только покрываем стол адгезивом REC Bubble glue.9690cb9e0d8656f1169c02b15fbd8bd6.jpg
9eba7848baf99f619a08fb0ba3dc0e5b.jpg
Время нагрева стола от 21 до 55 градусов составило чуть более 100 секунд.94f2b129d51906177a626cff57b01f50.jpg
Первый слой лег идеально. Т.е. регулировка зафиксирована надежно, что даже при транспортировке калибровка не сбивается.19c9c875bcf9644d844d6bf5fda3ede3.jpg
Тест печати из коробки пройдён успешно, результат печати более чем достойный. Смотрите сами.3ecef44a15a057a59d36fe09b18b641c.jpg
6f27272a28819155e8c947ccfe1f3c0c.jpg
70d16b01fc2088328644cae25e94c304.jpg
Принтер будет уверенно печатать любыми твердыми материалами, однако следует учитывать, что принтер открытый, поэтому материалов с большой усадкой лучше избегать.
Штатный экструдер Титан на небольших скоростях может работать с гибкими материалами, однако, если печатать гибкими в приоритете, лучше напечатать экструдер без зазоров, благо на эту конструкцию принтера решений много в открытом доступе.

Итак подведем итог, чем этот принтер лучше своих аналогов:
+ 9мм рельсы на осях X и Z;
+ 12 валы на оси Y;
+ увеличенная рабочая область без существенного изменения конструкции рамы;
+ надежные и качественные вентиляторы;
+ принтер очень тихий;
+ очень качественно выполнен механизм регулировки нуля по оси Z;
+ цветной, сенсорный, а главное не тормозящий экран;
+ удобный разъем для SD карты;

Из минусов:
- экструдер титан не очень хорошо работает с гибкими материалами;
- крепления ремней можно было сделать более технологичными;
- да, в космос нельзя.

Мнение REC: Надежность принтера высокая, настоятельно рекомендуем для печати из PLA и Relax.

Оригинал статьи:

http://3dtoday.ru/blogs/rec/prusa-i3-pro-long-prusa-limousine-on-rails-from-the-company-girlcom3d-/

Читать далее →

Обновление модельного ряда Prusa i3 Steel.

Денис Комаров 6 августа 2018

Чуть позже сделаем детальный обзор улучшений наших новых моделей.

Читать далее →